问答题
铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？
连架杆与机架必须有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和，必小于或等于其余两杆长度之和。
填空题 曲柄摇杆机构只有在（）时候，机构才会出现“死点”位置
填空题 偏心轮机构（）“死点”
填空题 曲柄摇杆机构可将往复摆动变为（）转动
