填空题
常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式（）、直接数字控制系统、（）、（）和现场总线控制系统。
操作指导控制系统；监督计算机控制系统；集散控制系统
填空题 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
填空题 过程控制系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。
填空题 一般一个简单控制系统由（）装置、（）、（）器和（）机构组成。
