单项选择题 行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般重量可减轻约（）。

单项选择题 行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般体积可减小约（）。

单项选择题 在传递相同的功率时，（）传动外廓尺寸小，结构紧凑。