单项选择题 汽车转向时要求转向操纵轻便，即以较（）的方向盘操纵力获得较（）的转向力矩。

多项选择题 根据动力源不同，EPS可以分为（）。

多项选择题 电动式EPS系统一般由电子控制单元、（）、直流电动机等组成。