单项选择题 在FANUC机器人中，使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。

单项选择题 使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。

单项选择题 关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。