单项选择题 只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。

单项选择题 在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。

单项选择题 有关"应急舵"的说法下列何者正确（）。 ①主操舵装置中的手柄直接控制称为应急舵； ②辅助操舵装置的人力操舵称为应急舵； ③当舵叶丢失时，采用木板与链索传动方式来进行操舵的方式称为应急舵。