单项选择题 当物体具有位移时，若其（），则称为刚体。

单项选择题 所谓形变，就是物体几何形状的改变。因此，可以通过（）来度量物体的形变。

单项选择题 位移矢量对位置矢量的导数，称为位移梯度，可用矩阵表示。该矩阵一定可以分解为（）。