单项选择题 若已知单位负反馈系统的开环传函G（s），若想要利用matlab直接判定系统稳定性，可用函数为（）

填空题 对于多变量系统模型，要对它进行频域分析，需要通过（）函数求出系统的传递函数矩阵模型。

填空题 使用MATLAB求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为（）。