多项选择题
以下哪些焊接功能的坐标系是以工具坐标系+Z 及焊接前进方向+X 而建立的？（）
A.摆焊坐标系B.接触坐标系C.多层焊接偏移坐标系D.跟踪补偿坐标系
多项选择题 焊接的路径点可以采用哪种运动插补指令有？（）
多项选择题 弧焊机器人的焊接指令主要包含（）
多项选择题 常见的送丝机和焊枪的连接接口有（）
