单项选择题 I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

单项选择题 二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。

单项选择题 幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。