多项选择题
机械装配图中的必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配合要求、安装情况等必须的一些尺寸。一般包含以下哪几种类型（）。
A.性能尺寸B.外形尺寸C.装配尺寸D.安装尺寸
单项选择题 示教器操作界面上的（）显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。
单项选择题 ABB IRC5Compact 型控制柜上的功能按钮不包括（）。
单项选择题 下列选项中，不属于工业机器人系统组成的是（）。
