判断题 自动化轨道吊的大车同步控制技术主要是保持刚性支腿的速度保持不变，通过变频器的力矩输出调节柔性支腿的力矩同时结合PLC纠偏其位置。

判断题 双小车岸桥工作时，为了避免主小车不门架小车的碰撞，除了设置硬件限位防碰撞技术外还设置了软件防碰撞技术。

判断题 双小车岸桥生产工作时，门架小车速度慢于主小车。