单项选择题 能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）。

单项选择题 应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）。

单项选择题 当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。