判断题 电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电压负反馈作反馈控制，电流正反馈作补偿控制。

判断题 步进电动机步距角的大小反映了系统能够达到的分辨能力的程度。

判断题 PLC开关量输出接口按输出开关器件的不同分继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。