问答题 晶闸管导通的条件是什么？维持晶闸管导通的条件是什么？

问答题 若将转速；电流双闭环调速系统中的速度调节器（PI调节器）的反馈电容器短接，则对系统的动；静态性能产生的影响是什么？

问答题 求图示控制系统的输出量C（s）（拉氏式）。