单项选择题 控制指令IF[]THEN，若指定条件成立，则执行预告指定的宏程序，而且可执行（）宏程序。

单项选择题 手工编程中的数学处理的内容包括数值换算，坐标值计算，辅助计算及（）的计算。

单项选择题 插补过程中，要保证位移的实际轨迹尽量与理想轨迹一致，（）的位置就应越接近理想轨迹，这需要数控系统中进行相当复杂的工作，对各坐标方向上的动态位移量（脉冲数），不断地进行精确的计算，然后按主控制器发出的指令，向输出线路送出其插补计算后的结果。