填空题
躬形板式力矩限制器的最大优点是仅测取一个变形信号即达到控制（）的目的，而不用分别测取（）和（）信号再进行运算和合成。
起重力矩,起重量,幅度
填空题 起重量限制器有（）和（）两种形式。
填空题 弹簧缓冲器的缺点是弹簧的复位太快，蓄存的能量以回弹形式迅速释放出来，造成（）。
填空题 橡胶缓冲器只用于速度（）的场所。
