单项选择题 在下面微分方程式中， 当衰减系数ζ为（）时，响应曲线以波动的振荡形式出现，具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

单项选择题 下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。

单项选择题 下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： 公式中的符号ζ表示（）参数。