多项选择题 下列系统中实现了能观性分解的系统为（）。

单项选择题 对于单输入单输出线性定常系统‏若有则系统（）。

单项选择题 ‎给定二阶系统：，为完全能控完全能观，p，q‎应满足的条件为（）。