单项选择题

A.PID控制器是CPU单元的一部分,其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的
B.可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数
C.可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值
D.可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型