填空题 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）和（），减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

单项选择题 在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者（）

单项选择题 自锁机构一般是指（）的机构。