填空题 可编程序控制器系统中，主站之间的通信方式为（），主站与从站之间为（），以及这两种方式的混合。

填空题 （）通信方式以MPI分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。

填空题 全局数据（GD）通信方式以（）分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。