填空题 服务机器人（Personal Robot，PR）是除工业机器人外，服务于人类非（）活动的机器人的总称。

填空题 工业机器人的涵盖范围很广，根据其用途和功能，又可分为加工、（）、（）、包装4大类。

填空题 国际机器人联合会（IFR）将机器人分为（）和（）两类。