单项选择题 要提高传动系统的响应速度，齿轮传动系统应按（）原则设计。

单项选择题 滚珠螺旋传动比滑动螺旋传动效率高的主要原因（）。

单项选择题 伺服系统中闭环内环节的间隙对系统的（）性能有影响。