单项选择题 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。（）。

单项选择题 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）。

单项选择题 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。