判断题
工业机器人的工件坐标在定义时，手动操纵最优采用线性运动模式。（）
正确
判断题 load.mass表示的是机器人的工具重心的数据偏移，单位是mm。（）
判断题 load.cog.x表示的机器人的工件的重量数据。（）
判断题 IRB120工业机器人的第1关节和第4关节在手动操纵时不可能同时运动。（）
