判断题 在负载较轻的情况下，直流串励式电动机的转速较低。

判断题 直流串励式电动机在磁路饱和、磁通基本不变时，电磁转矩与电枢电流的平方成正比。

判断题 换向器的作用是使直流电动机维持定向旋转。