单项选择题 ABB IRB120的六自由度工业机器人，与其配套的机器人控制器型号为（）。

单项选择题 下列选择中，（）不是识别电阻的方向。

单项选择题 影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、（）、进给系统摩擦特性等。