单项选择题
理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。
A、瞬间变成无穷大，其余时间为零 B、输出为零 C、瞬间变成零，其余时间为无穷大 D、输出为无穷大
单项选择题 微分控制规律（）消除余差。
单项选择题 微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。
单项选择题 微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
