问答题
什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？
对于盘形凸轮.当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径rT相等时：ρ=rT，......
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问答题 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在什么位置？
问答题 铰链四杆机构有哪几种基本型式？
问答题 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
