填空题
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
克服被控对象的容量滞后
填空题 双闭环比值控制系统的优点是（）。
填空题 控制阀为气关形式就是（）；（）
填空题 串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。
