单项选择题
关于PID 控制适用范围，下列哪个说法是正确的（）
A.只适用于数学模型已知的被控对象。B.不能适用于具有时间延迟的场合。C.只能应用于线性系统。D.也可以适用于数学模型未知的被控对象。
单项选择题 为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L（ω）的斜率为（）
单项选择题 系统开环传递函数为G（s）=K（0.4s+1）/（s（0.1s+1）），该闭环系统的稳定状况是（）
单项选择题 在系统对数幅频特性图中，在某惯性环节转折频率之后，其渐近线的斜率将（）
