填空题
运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
低副；高副
填空题 平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。
填空题 构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。
问答题 图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。
