填空题 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构（）急回特性。

填空题 欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是改变（）的长度。

填空题 两个以上的构件在同一处以同一轴线的转动副相连，称为（）