单项选择题 同步电机的（）与笼型绕组结构相似，它由插入主磁极极靴槽中的铜条和两端的端环焊成一个闭合绕组。

填空题 直流电机的关键是换向器和（）配合。

填空题 磁场是由（）产生的。