判断题 链杆的约束反力沿着链杆轴线，指向不定。

判断题 约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

判断题 由三个力组成的力系若为平衡力系，其必要的条件是这三个力的作用线共面且汇交于一点。