问答题
在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
系数Kp为比例系数，提高系数Kp可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比......
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