填空题
控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。
缓慢；无影响
单项选择题 有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（）
单项选择题 下列哪一种方法不是自动调节系统常用的参数整定方法（）。
单项选择题 调节系统中控制器正、反的确定依据是（）
