填空题 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的（）为零。作用在刚体上的力F对空间内一点O的力矩是（）。

填空题 一铰盘有三个等长的柄，长度为L相互夹角为120。，如图所示。每个柄端作用于一垂直手柄的力P。将该力系向BC连线的中点D简化，其结果为（）。

填空题 平面汇交力系合成的几何法作力多边形时，改变各力的顺序，可以得到不同形状的力多边形（）。