单项选择题 DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”直接切换到“自动”时，是（）的切换。

单项选择题 从控制系统而言，调节器产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。

单项选择题 从DDZ-Ⅲ型调节器本身而言，其产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。