单项选择题
正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关切换到（）位置上。
A.AUTOB.T1C.T2D.T1或T2
单项选择题 FANUC机器人程序中FOR/ENDFOR指令的作用是（）。
单项选择题 在FANUC机器人中，以下哪种信号不能自定义用途？（）
单项选择题 在FANUC机器人中，PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？（）
