判断题 两足动物奔跑时，手臂的摆动主要是为了保持平衡，而不是为了增加动力。

判断题 两足动物在奔跑时，其动力学特征完全由腿部决定，与躯干和手臂无关。

判断题 设计两足动物站立时的平衡动作时，只需要考虑腿部的支撑，其他部位的动作并不重要。