填空题 当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。

填空题 对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。

填空题 一台机器空运转。对外不做功，这时机器的效率等于（）。