填空题 由于控制器的主要目的是控制系统的变化，因此，应尽量使控制器的操作方向与系统过程的变化方向（）。

填空题 控制器到位时应使阻力发生一种变化，作为反馈信息传达给操纵者，这种变化可以是操纵到位时（）或（）两种情况。

填空题 报警装置最好采用（）的方法，使音调有上升和下降的变化。