多项选择题 伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分类，有（）和电气式。

多项选择题 直流脉宽调速系统的优点是主电路简单、低速性能好、动态响应快、（）。

多项选择题 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。