多项选择题

A.硬件模块化、软件模块化、工业强度的端子排
B.组网通信能力、具有与HMI通讯的接口
C.具有工业计算机能力、EMC符合EN61131-2
D.可靠的I/O总线协议、多I/O总线系统、独立的I/O总线和系统总线