单项选择题 ABB 工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。

判断题 示教器使能开关无论是手动运行模式还是自动运行模式，均需要保持轻轻按下才能实现机器人按程序运行。

单项选择题 以下图片中，线框框起来的部分显示使能现在处于（）状态。