问答题
简述专家控制器的设计原则？
（1）模型描述的多样性 （2）在线处理的灵巧性 （3）控制策略的灵活性 （4）决策机构的递阶性
填空题 免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和（）。
填空题 连接主义的原理为神经网络及神经网络间的（）与学习算法。
填空题 真体程序的核心部分称为决策生成器或（）。
