单项选择题 空间自由物体有多少自由度？（）

单项选择题 起主要定位作用的主定位销，一般是（）销；起辅助定位作用的辅定位销，一般是（）销。

多项选择题 以下对夹紧装置的基本要求，描述正确的是（）