单项选择题 换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

多项选择题 变速器同步器的计算目的是确定锁止角大小满足锁止条件，锁止条件包括的参数有（）。

填空题 变速器换挡机构有直齿滑动齿轮换挡、（）和（）换挡三种形式。